力矩电机结构设计(含CAD零件图装配图)

力矩电机结构设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书10000字,CAD图5张)
摘  要
现代机床数控转台要求高转矩、高精度、高调速比、直至零速定位，同时要求有较高的动态刚度和静态刚度。取消了蜗轮蜗杆副驱动的机械传动链，采用环形力矩电机直接驱动结构，是实现数控转台高效高精的主要途径之一。
根据直接驱动环形永磁力矩电动机的磁路特性和设计特点，结合其应用场合和实际设计经验，确立永磁力矩电动机的设计思路，采用内转子结构，永磁体多极面装式，分数槽集中绕组形式，以及定子水冷结构等，估算出电负荷 和磁负荷 ，进而确定电机基本尺寸。
另外，从抑制齿槽转矩波动的要求出发，进一步优化了电机的转矩特性。分析了极槽配合对电机转矩波动的影响,通过计算分析选择较优的极槽配合。
关键词：直接驱动，永磁环形，单转子，力矩电机

The structural design of Torque motor
Abstract
Modern CNC rotary table is needed with high torque，high accuracy, high speed ratio, until the zero-speed positioning. At the same time ask for a higher dynamic stiffness and static stiffness. Abolished the worm wheel and worm mechanical transmission chain, using of direct-drive ring structure torque motor,is one of the main way to achieve high-precision CNC rotary table efficiently.
The electric load   and magnetic load   were estimated and the size of the motor were determined further according to the direct drive ring permanent magnet torque motor magnetic circuit design and characteristic features, combined with its applications and practical design experience, together with the design thought of permanent magnet torque motor, which including the structure of inner rotor, permanent multi-polar surface mounted, scores tank concentrated winding form and stator water cooling structure.
In the way of restraining the torque ripple, the torque performance of the motor is optimized. Have an investigation on the pole-slot combinations for permanent-magnet machines with concentrated windings, choose the favorite pole-slot combinations.

Key Words: Direct Drive；Permanent Magnet Ring；Single Rotor；Torque Motor
 

目  录
摘  要    I
ABSTRACT    II
第一章 绪论    1
1.1课题研究的背景、目的和意义    1
1.2国内外研究发展现状    2
1.3论文章节主要内容    4
第二章 力矩电机的基本结构和工作原理    5
2.1力矩电机在数控机床上的应用    5
2.2径向磁场永磁同步电机    5
2.3轴向磁场永磁同步电机    7
2.4径向磁场永磁电机定子尺寸计算    8
2.5本章小结    10
第三章 永磁环形力矩电机基本设计方案    11
3.1永磁环形力矩电机    11
3.2永磁环形力矩电机设计主要约束条件    12
3.3永磁环形力矩电机基本参数设计    12
3.4本章小结    23
第四章 永磁环形力矩电机极槽配合分析选择    25
4.1 集中绕组    25
4.2极槽配合    26
4.3绕组系数计算    27
4.4 集中绕组 的可行区域    28
4.5本章小结    29
第五章 全文总结    30
5.1 论文总结    30
5.2展望    30
参考文献    31
致谢    33