旋转式桔子采摘机的设计与分析(含CAD装配图,SolidWorks三维图)

旋转式桔子采摘机的设计与分析(含CAD装配图,SolidWorks三维图)(论文说明书7000字,CAD图3张,SolidWorks三维图)
2 旋转式桔子采摘机的研究方案设计
2.1 桔子生长特性环境及果园实际种植现状
旋转式桔子采摘装置的设计涉及到桔子的采摘作业，所以在选定设计方案前，需要对桔子的植株生长情况及果园的地形地貌有一定的了解，以福建漳州的果园为例，本次的实地考察调研得到的数据资料，虽不全面，但也能反映出一些情况。果园内在种植桔子时，通常会进行分列种植，两列之间会留出足够距离作为作业通道，以方便管理果树。植株以高度分为乔化树种和矮化树种，考虑到树冠基径，树冠高度等情况，会留出3-4m的距离作为株距，为果树留出足够的生长空间。
一般对于树冠高处的成熟桔子果实而言，植株高度在2-3m左右，果体直径在75mm-95mm左右，连接桔子果实的枝条直径在3-8mm左右[8]。
2.2 旋转式桔子采摘机的总体设计
旋转式人工采摘桔子装置是一种为了解决人们采摘高枝桔子效率低，耗时费力等问题而设计的农业机械工具，在设计时除了实现这一目标，还应该考虑装置的可操作性，是否易于维修，可靠性是否足够这类基本问题。
除此之外，还要考虑成本的问题，结合现有资料来看，现如今我国的果园种植基本上都是那种各自经营自家的一亩三分地，而且所研究的旋转式人工采摘桔子装置本身的利用也仅仅是应用于桔子采摘这一个环节，若是成本高昂，必然会导致果农难以接受，提高果园生产效率也就无从谈起了，基于此，本次的旋转式人工采摘桔子装置是以机械结构为主来进行设计。
2.2.1 旋转式桔子采摘机整机机构方案设计
旋转式桔子采摘机装置整体分为三个部分，即采摘执行机构、果实安全传输机构和运输机构。采摘执行机构主体部分采用手持杆和采摘头，采摘头结构为旋转式刀环机构设计；旋转式刀环设计为固定的定刀环和活动的动刀环，通过滚动轴承联接；果实传输机构实际上是一种柔性很好的波
纹管设计，以减缓桔子坠落时的速度，避免过大的加速碰撞而使桔子受到损伤；收集机构外层整体设计初步确定为收集箱样式，收集箱为活动式结构，在收集满后可整筐取出。