蓝牙耳机充电盒的机械手的设计(含CAD零件图装配图)

蓝牙耳机充电盒的机械手的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书10000字,CAD图8张)
2.1数据参考
本题目设计一款蓝牙耳机充电盒的机械抓手，蓝牙耳机盒体积小巧，表面外壳很容易磨损，所以需要设计一种特殊的抓手，可以即快速的完成抓取任务，对蓝牙耳机充电盒的伤害也最小。
原始参数：1、蓝牙耳机充电盒尺寸：45mm*21mm*55mm；
          2、蓝牙耳机充电盒重量：40g左右。
2.2工业机械手总体设计方案论述
（一）确定负载
负载大小的确定主要是考虑沿机械手各运动方向作用于机械接口处的力和扭矩。其中应包括机械手末端执行器的重量、关节工件或作业对象的重量和规定速度和加速度条件下，产生的惯性力等。由本次设计给的设计参数可初估本次设计属于小负载。
（二）驱动系统
由于伺服电机具有良好的控制性能，检查的灵活性，允许速度，位置，环境，体积小，效率高，适用于更为苛刻的运动控制没有影响的精确控制小臂运动多企业等特点，因此，该项目采用的是伺服电机。
（三）传动系统
通常使用齿轮，蜗杆，滚珠丝杠，皮带，链条传动，行星齿轮，传动齿轮和谐波齿轮等进行传递动力。
（四）工作范围
机械手的工作范围是根据机械手作业过程中的操作范围和运动轨迹来确定，工作空间的形状和尺寸则影响机械手的机械结构坐标形式、自由度数和操作机各手臂关节轴线的长度和各关节轴转角的大小及变动范围的选择
（五）运动速度
机械手操作手臂的各个动作的最大行程确定后，按照循环时间安排确定每个动作的时间，就能进一步确定各动作的运动速度，用m/s或（°）/s表示，各动作的时间分配要考虑多方面的因素，例如总的循环时间的长短，各动作之间顺序是依序进行还是同时进行等。分配动作时间除考虑工艺动作的要求外，还应考虑惯性和行程的大小，驱动和控制方式、定位方式和精度等要求。