履带式盘类形状上料仓设计(含CAD零件装配图)

履带式盘类形状上料仓设计(含CAD零件装配图)(任务书,论文说明书19000字,CAD图纸5张)
摘要
    在现代化生产加工领域中，对于大件材料、零件的搬运，机床加工中的进上，产品整体的装配等实现自动化是非常有必要的。更何况搬运是一项十分繁重、非常劳累的工作，为了提高生产的效率、减少重复的体力劳动、减少工人的数量，降低劳动力的投入，保证生产安全的进行，所以采用自动化输送系统是非常有效的方式，也是非常科学的方法。自动生产线的灵活性较高，可以实现对不同规格和标准的产品的生产而且其生产机械和生产装置能够自动的完成产品的各道生产加工过程，并且这种加工能够保证产品的质量。自动化输送设备出现以来，大幅降低了生产成本、提高了生产效率，并且易于控制，因此在现代化工厂中被广泛应用。
    本设计的履带式盘类形状上料仓是自动上料设备中除了机械上料装（机械手）之外的，用来存储已经依次排列的工件，然后把工件依次送至上料装置上料位置的机械装置。思路来源于沈阳第一机床厂的轴承外环全自动加工设备，以轴承外环加工的上料工艺为基础，详细了解自动化生产线中履带式传送带的基本情况，并对生产线中盘类形状零件的上料进行了阐述；而后对自动化生产线中的上料仓的组成和功能进行了详细的说明，使读者能够更好地理解所设计的机构；本设计中为了确保履带传送的传输效率、输出转矩及功率的问题，对传动方案进行了详细的选型设计，通过直线段阻力、曲线段阻力、挡板阻力和工件阻力确定了传送带阻力，通过计算得料仓所需功率从而对电动机进行了选型，确定了电动机的输出转矩、功率等；本文还通过计算气缸的缸径、行程的计算、气缸的安装形式、缓冲装置对挡料机构的气缸进行了选型，确定乐气缸行程传感器的尺寸与型号，通过计算得出了挡料机构料道的总长度和总宽度，确定隔料器的型号及其驱动方式，确定定位装置导轨轴的材料及最小直径。
    最后，本文还基于solidworks软件对履带式盘类形状上料仓进行了建模及装配，通过零件装配而成的三维立体图更加直观的显示了本次设计的装置。

关键词：履带式；上料仓；电机；solidworks；
 

履带式盘类形状上料仓的传动系统设计
    履带式盘类形状上料仓作为自动化生产线中的“桥梁”，能够实现生产线的自动化并大大提高生产效率，在实际生产中发挥了巨大的作用。而传动系统作为自动上料仓的动力传送装置对整个上料仓的工作效率有重大影响。而传动系统的作用是为机械提供动力，典型的机械传动系统的类型：齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系等。在不同的场所中我们需要根据相关参数选择不同的传动方式，以达到最优效果[11]。
2.1 履带式盘类形状上料仓的关键技术参数要求
    根据上料仓传送系统的要求、有关的生产工艺过程和盘类形状零件的特性等来确定各主要参数。
    ⑴ 输送能力
    履带式盘类形状上料仓的输送能力指的是在某一设定的单位时间内输送的工件数量。本设计中输送的工件是环形盘类形状零件是单件物品，所以本设计以每小时输送的工件件数来计算[12]。
    ⑵ 输送速度
    以履带式传送机构的运转速度为基础。假如用输送带作为牵引动力、输送长度比较大的时候，输送的速度可以稍微提高。假如用链条作为牵引动力的输送机，履带输送速度则不应过大，防止动载荷的增加。本设计中履带式盘类形状上料仓设计的回转移动最大运行速度为：0.3m/s。
    ⑶ 总长度、输送线路水输送机平倾角
    输送线路的总长度和水平倾角的大小对履带式输送机的总阻力和输送带所需要的总功率有很大的影响。本设计中设定的上料料仓总长度为5000mm，倾斜角为0°，履带板宽度根据设计参数选择B=400mm。
    ⑷ 工件参数
    每个工件的质量假定为：10kg<工件>；本设计假设工件的外形参数：环形盘类形状的外径ø210mm，最小内径ø140mm，高度为60mm；假定本上料仓最大可以存储的工件数量为20个工件。
    ⑸ 主要工作条件：
    ① 工作制度
    两班制工作（每班按8h计算），传送带为单向运转，工件载荷变化不大，一般为空载启动。
    ② 工作环境
    洁净室内，无灰尘，环境的温度保持20℃左右。
    ③ 制造条件及批量
    普通中、大制造厂，大批量。
 

目  录
    第一章前言      1
    1.1 履带式盘类形状上料仓概述      1
      1.1.1 自动化生产线的概述      1
      1.1.2 自动化生产线中输送设备的概述      1
      1.1.3 自动生产线中盘类形状上料仓的概述      3
    1.2 履带式盘类形状上料仓的组成及作用      3
      1.2.1 履带式盘类形状上料仓的组成      3
      1.2.2 履带式盘类形状上料仓的作用      5
    第二章履带式盘类形状上料仓的传动系统设计      6
    2.1 履带式盘类形状上料仓的关键技术参数要求      6
    2.2 履带式盘类形状上料仓的传动方案设计      7
    2.3 履带式盘类形状上料仓的驱动电机选择      9
      2.3.1 履带式盘类形状上料仓传送带阻力FW      9
      2.3.2 履带式盘类形状上料仓所需功率Pw     11
      2.3.3 电机所需的输出功率P0     12
      2.3.4 电机所需的额定功率Pm     13
    2.4 履带式盘类形状上料仓的气缸选择     15
    第三章履带式盘类形状上料仓的主体部分结构设计     18
    3.1 履带式盘类形状上料仓的传感器的选用     18
      3.1.1 所选用的传感器的工作原理     18
      3.1.2 扩散反射式光电开关     19
      3.1.3 气缸行程传感器的选择     19
    3.2 履带式盘类形状上料仓的挡料结构设计     20
      3.2.1 料仓结构的常见形式     20
      3.2.2 挡料机构料道的设计     21
      3.2.3 挡料机构的隔料器设计     23
    3.3 履带式盘类形状上料仓的定位结构设计     26
      3.3.1 定位结构分析及工作原理     26
      3.3.2 导轨轴的设计     27
    第四章基于Solidworks进行履带式盘类形状上料仓建模装配     30
    4.1 Solidworks软件建模与装配概述     30
      4.1.1 Solidworks软件介绍     30
      4.1.2 建模及装配概述     30
    4.2 Solidworks零件设计     30
    4.3 运用Solidworks软件进行零件装配     34
    第五章结论     38
    参考文献     39
    致谢     40