直线引导机构运动仿真设计(含CAD零件装配图,SolidWorks三维图,视频)

直线引导机构运动仿真设计(含CAD零件装配图,SolidWorks三维图,视频)(论文说明书8790字,CAD图纸8张,SolidWorks三维图,视频)
总体设计分析
直线引导机构为双摇杆结构机构，该机构最终实现的运动为直线往复结构运动。在两个电动机作用下，通过减速器进行减速，传送到连杆的原动杆F，再有原动杆F作用下，把力和速度传递到杆3从动三角杆B和6从动杆D，在杆3和杆6的作用下，控制最终的运动，杆4从动三角杆C的最终的运动的作用；同时，在由杆2进行调节控制杆4从动三角杆C，最终，让杆4从动三角杆C能够达到直线往复作用；链传动结构，在电动机B的作用下，有减速箱的控制下，把力和速度有齿轮B，在由齿轮B带动链，在带动齿轮A摆动，提供一定的摆动力，促使机构达到整体的机构的平衡做的作用。此机构的为平面机构，该平面结构的自由度综合分析知，由链传动无关，链传动带动齿轮摆动，启动惯性了的作用。所以，该机构由为铰链六杆机构。
 

目　　录
    摘要...........................................................................................................1
一   绪论..........................................................................................................2
二  连杆机构概述...........................................................................................3
三  直线引导机构的原理与结构分析...........................................................4 
四  直线引导机构的运动分析.......................................................................6
    4.1 直线引导机构自由度的计算..........................................................8
五  直线引导机构的结构设计.....................................................................10
   5.1 工作条件的确定................................................................................11
   5.2 总体设计分析....................................................................................14
   5.3 链传动的设计....................................................................................17
   5.4 电机的选择........................................................................................20
   5.5 减速器的选择....................................................................................22
   5.6 连传动的设计的选择........................................................................23
   5.7 底座的设计........................................................................................23
   5.8 各杆长度设计 ..................................................................................23
六  直线引导机构的有限元分析.................................................................24
结    论.........................................................................................................25
参考文献.........................................................................................................26
谢    辞.........................................................................................................27