基于汽车轮胎夹持机械手设计(含CAD图)

基于汽车轮胎夹持机械手设计(含CAD图)(任务书,文献综述,设计说明书7500字,CAD图纸4张)
轮胎夹持机械手的设计关键技术参数
本机械手的夹持工件
1、轮胎的重量30kg到50kg
2、夹手具备抓取轮胎的直径范围在：255-510mm，轮胎的厚度：100- 150mm
3、机械手的夹持速度0.5m/s
2.2传动方案设计
2.2.1原理设计
1.电机2.减速器3.齿轮4.轴5.左旋丝杠6.夹手7.丝杠螺母8.联轴器9.右旋丝杠
工作原理说明：在电机1的驱动下，扭矩经过减速器2以及齿轮的减速后，将扭矩传给轴4，轴4是由两个旋向相反的丝杠组成，丝杠5、9上分别安装螺母，当轴2沿不同方向转动时，可以实现螺母的同时分离和靠拢，因为螺母上安装着手指，所以能够实现对工件的加紧和松开。
2.2电机的选择
2.2.1 电机的功率选择
根据参数要求，轮胎重量为30kg-50kg，则最低标准为50kg，轮胎的
 

目 录
第一章 前言    1
1.1工业机械手的分类    1
1.2轮胎夹持机械手的设计背景    2
1.3轮胎夹持机械手的组成及作用    2
1.3.1组成    2
1.3.2作用    5
1.4毕业设计章节内容    6
第二章 轮胎夹持机械手的传动系统设计    7
2.1轮胎夹持机械手的设计关键技术参数    7
2.2传动方案设计    7
2.2.1原理设计    7
2.2电机的选择    8
2.2.1 电机的功率选择    8
2.2.2电机的品牌及型号确定    11
第三章 轮胎夹持机械手的主体部分结构设计    13
3.1机器人连接部分基座的结构设计结构    13
3.2轮胎夹持机械手手指部分的结构设计    15
3.2.1手指的结构    15
3.2.2手指内部压力传感器的设计    17
第四章 基于solidworks软件进行轮胎夹持机械手的建模及装配    20
4.1 solidworks软件建模与装配概述    20
4.2 运用SolidWorks软件进行零件设计（以伺服滑台的零件中的一个为例）    20
4.3运用SolidWorks软件进行零件装配    23
毕业设计感想    28
致谢    29
参考文献    30