超声清洗机吊运机械手设计(CAD,PLC,三维CATIA,UG,仿真)☆

超声清洗机吊运机械手设计(CAD,PLC,三维CATIA,UG,仿真)☆(任务书,开题报告,外文翻译,进度计划表,论文说明书25000字,cad图纸5张,三维CATIA,UG,仿真,答辩PPT)
摘  要
   超声波清洗始于20世纪50年代初，随着科技的发展应用日益扩大。现在已普遍用于电器领域、电子管零件、清洗半导体器件、继电器、印刷电路、滤波器和开关等；机械领域中用于清洗轴承、齿轮、燃油过滤器、油泵油嘴偶件、阀门和他机械零件，小到手表零件，大到发动机和导弹部件；再如医疗器械方面和光学用于清洗眼镜及框、各种透镜、医用针管玻璃、器皿等。该系统是综合运用了机电一体化技术，在电控方面主要用到PLC进行控制，PLC具有可靠性高、抗干扰能力强，灵活性好，编程方便等特点，总的系统使原来复杂的动作变成相当简单操作，电气系统采用三菱PLC控制，控制电子元件均采用新材料或进口名牌元件，经久耐用，噪音低，系统的可靠性和可操作性都有所提高。
 
关键词：超声波；清洗机；PLC。
 
Abstract
Ultrasonic cleaning began in the early 1950s, with the development of technology application widening. Currently has been widely used in electronic industry, semiconductor device, cleaning tube parts and printing circuit, relays, switches and filter; etc. Mechanical industry for the cleaning gears, bearings, diesel oil, fuel filter, valves and other mechanical parts, such as engine and missile components, such as watch of small parts, Again, such as optical and medical equipment used for washing various aspects lens, glasses and frame, glassware, medical and surgical instruments, etc.;The system is the integrated use of mechatronics technology, mainly used in the electronic control PLC control, PLC has high reliability, strong anti-interference ability, good flexibility, easy programming, the overall system of the original complex action into a fairly simple operation, the electrical system with Mitsubishi PLC control, control electronics are made of new materials or imported brand-name components, durable, low noise, reliability and operability of the system are improved.

Key words: ultrasonic, Cleaner,PLC.

3.1 清洗机总体结构的设计
清洗机主体一般由机架、清洗槽、上下料装置、机械手部件、吹风区等组成。
清洗机主体机构设计时应考虑以下几点基本原则：
（1）尽可能满足工艺要求，便于操作；
（2）具有合理的强度，刚度及运动部分的导向精度，实用可靠，不易发生故障。
（3）具有良好的经济性，制造简单，维修方便。
其中，工艺要求是最主要的影响因素。由于在清洗机上进行的进行工作的要求，清洗机槽所采用的材料应该有良好的防锈性。其次清洗机工序较多，槽体较多，清洗机机体很长。要求机架刚度要强。
我们这次设计的清洗机机架采用的是[1]方形型钢制造横梁及立柱，主要支撑及安装导轨和清洗槽。
 

目录
摘  要    III
Abstract    IV
目录    V
1 绪论    1
   1.1 课题的来源及其意义    1
1.1.1 课题的来源    1
1.1.2 课题的意义    1
2 超声波清洗    3
2.1.1 什么是超声波？    3
2.1.2 超声波清洗的原理    3
2.1.3 影响超声波清洗效果的因素及选择    3
2.1.4 超声波清洗的特点    6
2.1.5 超声波清洗技术在我国的发展及现状    10
3 超声波清洗机的结构设计    11
3.1 清洗机总体结构的设计    11
3.2 传动部分的设计    12
3.2.1 方案的选择    12
3.2.1 电机的选择    13
3.2.2 链轮的设计选择    14
3.2.3齿轮齿条的选择和校核    15
3.3 机械手执行件的设计    18
3.3.1 提升架的设计    18
3.3.2 其它零部件的设计    19
3.4 其它部件说明    21
3.4.1技术参数说明    21
3.4.2 设备主要装置    26
4 电气部分设计    27
4.1 电器元件    27
4.1.1 增量式编码器    27
4.1.2 温控器    27
4.1.3 变频器    28
4.1.4 触摸屏    29
4.2  PLC控制系统简介    29
4.3  PLC的安装，调试，及系统的维护    31
4.4  PLC 控制系统的设计    33
4.3.1 控制流程的拟订    33
4.3.2 PLC控制电路元器件的选用及电气原理图的绘制    34
4.3.3 PLC程序的编制    34
5 总结    36
    致谢    37
参考文献     38