PLC变频调速电梯控制系统设计(论文)

摘  要
随着我国经济的高速发展，微电子技术，计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频技术已经进入一个崭新的时代，其应用也越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活密切相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由 PLC控制取代了原来的继电器控制，本文在已有的通用变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到较为理想的控制效果。
关键词：PLC控制    变频调速    电梯    舒适感

ABSTRACT
With the development of the economy, microelectronic technology, computer technology and the automatic theory are develop rapidly, the AC variable frequency technology has been in a new state. It’s application is becoming more and more widely. But the elevator as an important traffic in skyscraper, it also has developed quickly with the improving requirement of the people. It’s dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timing and it’s logic control relay control also has been replace bay PLC.
The article is based on the now being general frequency converter, using PLC to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of comfort is better touch the reasonable selection and design, so the effect of control is more ideal,
Key word: PLC control     frequency conversion timing     elevator feeling of comfort

目 录
第1章 绪论    4
1.1 PLC和变频调速技术应用于电梯的意义    4
1.1.1 PLC及在电梯控制中的应用特点    4
1.1.2 电梯变频调速控制的特点    4
1.2 电梯设备与电梯发展动态    5
1.2.1 电梯的分类    5
1.2.2 电梯的主要组成部分    5
1.2.3 电梯技术发展概况    7
1.2.4 电梯技术发展展望    7
1.3 基本方案的选择    8
1.3.1变频器的选择    8
1.3.2可编程序控制器(PLC)的选择    10
第2章 系统硬件设计    11
2.1 设计思想    11
2.1.1 信号控制系统    11
2.1.2 PLC控制系统设计    11
2.1.3 电梯控制系统实现的功能    12
2.1.4 电梯操作方式    13
2.2 具体硬件电路的设计    13
2.2.1 内指令外召唤按钮电路    13
2.2.2 安全保护电路    13
2.2.3 编码器    14
2.2.4 其他输入    14
2.2.5 开关门、抱闸电路及其控制电路    14
2.2.6 指示灯电路    15
2.2.7 楼层指示    16
2.2.8 对变频器、门机的控制电路    18
2.2.9 主回路    18
2.3 变频器结构及参数设置    18
2.3.1 参数设置    18
2.3.2 变频器自学习功能的应用方法    19
2.3.3 变频器容量计算    19
2.3.4 变频器制动电阻参数的计算    20
2.3.5 速度给定曲线    20
2.3.6 减速及平层控制    21
2.4 PLC机型的选择及I/0点数的分配    21
2.4.1 曳引机构的选择    23
2.4.2 超载传感器的选择    23
2.4.3 红外传感器的选择    23
2.4.4 系统结构框图    24
第3章 系统软件设计    26
3.1 电梯运行程序总体设计    26
3.2 开关门控制    27
3.2.1 开门控制程序设计    27
3.3 关门控制程序设计    30
3.4 内指令外召唤信号的登记消除及显示    32
3.4.1 内指令信号处理    32
3.4.2 外召唤信号处理    33
3.5 选层定向及反向截梯    35
3.5.1 定向运行    35
3.5.2 顺向截梯         38
3.6 层楼计算、换速、平层、停车    40
3.7 层楼位置指示    44
3.8 呼梯铃控制与故障报警    47

参考文献
[1]宫淑贞  可编程控制器原理及应用   人民邮电出版社  2002.7
[2]王永华  现代电气控制及PLC应用技术  北京航空航天大学出版社  2003.9
[3]张汉杰  现代电梯控制技术   哈尔滨工业大学出版社  1996.9
[4]史信芳  电梯技术  电子工业出版社   1994
[5]张福恩  交流调速电梯   机械工业出版社  1994
[6]戴广平  电动机变频器与电力拖动   中国石化出版社  1999.3
[7]曾毅等  变频调速控制系统的设计与维护[M]. 济南:山东科学技术出版社,2000.
[8]陈国呈  PWM变频调速技术[M].北京:机械工业出版社,2001。
[9]黄立培.变频器应用技术及电动机调速[M]，北京:人民邮电出版社，1997
[10]吴忠智.变频器应用手册[M]，北京:机械工业出版社，1995
[11]张福恩.交流调速电梯原理.设计及安装维修[M]，北京:机械工业出版社，1993
[12]江秀汉.可编程序控制器原理及应用[M]，西安:西安电子科技大学出版社，1996
[13]刘裁文.电梯控制系统[M]，北京:电子工业出版社，1996
[14]刘佩武.电梯的使用与维修[M]，北京:机械工业出版社，1994
[15]宋伯生.可编程序控制器[M]，北京:中国劳动出版社，1993
[16]皮壮行.可编程序控制器的系统设计与应用实例[M]，北京:机械工业出 版社，2000
[17]何衍庆.可编程序控制器原理及应用技巧[M]，北京:化学工业出版社，1998
[18]王玉申.通用变频器的选择与使用[[J]，中华纸业，2001, 22 (1)
[19]赵洪恕.PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用[[J]，基础自动化，2000
[20]高潮.安川电机公司变频器的发展概况[J]，电气传动，1997, (2 )
[21]YASKAWA公司.VARISPEED-61665说明手册，1996  
[22]崔纳新，变频器在电梯改造中的应用[J]，电气传动自动化，2000,22(2)
[23]赵海峰.变频变压调速技术在电梯中的应用[[J]，新技术新工艺，1997,(4)
[24]张燕宾.SPWM变频调速应用技术[M]，北京:机械工业出版社，1997