简易扫地机器人的设计

简易扫地机器人的设计(论文13000字)
摘要：本文主要设计并制作一个简易的智能扫地机器人。本机器人将具有自动扫地，自动躲避障碍物，红外线遥控和充电的功能。本文介绍了简易智能扫地机器人系统的总体设计方案，它主要由单片机主控电路、避障电路、小车驱动电路、边刷驱动电路、红外遥控电路组成。机器人能够独立的完成清扫工作，在清扫过程中遇到障碍物能够进行自动避障，利用红外遥控功能可以对扫地机器人进行远程控制。
关键字：扫地机器人；避障：单片机；红外
 
Design of a simple cleaning robot
Abstract：This article mainly designs and produces a simple intelligent robot. The robot will have functions such as automatic sweeping, automatic obstacle avoidance, infrared remote control and charging. This article introduces the overall design scheme of the simple intelligent sweeping robot system. It consists of the main control circuit of the single-chip microcomputer, the obstacle avoidance circuit, the car drive circuit, the side brush drive circuit and the infrared remote control circuit. The robot can complete the cleaning work independently, encounter obstacles in the cleaning process and can automatically avoid obstacles, and use the infrared remote control function to remotely control the cleaning robot.
Keyword: Sweeping robot；Obstacle avoidance；Infra-red；Singlechip
 

目 录
1.引言    1
1.1.研究目的和意义    1
1.2国内外发展现状和趋势    1
1.3本课题研究的主要内容    3
2.硬件电路的设计    3
2.1系统方案设计    3
2.2控制电路设计    4
2.3电源电路设计    4
2.4避障电路设计    5
2.5电机驱动电路设计    7
2.6红外遥控电路设计    9
3.扫地机器人的软件设计    12
3.1扫地机器人总程序设计    12
3.2主要功能模块程序设计    13
3.2.1避障程序设计    13
3.2.2红外遥控程序设计    14
4．扫地机器人系统测试    15
4.1避撞系统测试    15
4.2红外遥控功能测试    16
4.3清扫功能测试    16
5．结论    17
参考文献    18
附录    19
致 谢    21