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摘 要随着社会经济的迅速发展，人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高;再加上目前能源紧缺，利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术，设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然趋势。本论文结合我国中小城市多层住宅小区的用水现状，设计了一套基于PLC的变频调速恒压自动控制供水系统。 变频调速恒压供水自动控制系统由可编程控制器、内置P
因为有两个水箱，所以把它分成两个部分来分别设计。系统设计1 上水箱液位的自动调节在这个部分中控制的是上水箱的液位。系统原理图如图2-1所示。单相泵正常运行，打开阀1和阀2，打开上水箱的出水阀，电动调节阀以一定的开度来控制进入水箱的水流量，调节手段是通过将压力变送器检测到的电信号送入PLC中，经过A/D变换成数字信号，送入数字PID调节器中，经PID算法后将控制量经过D/A转换成与电动调节阀开度相对
摘 要通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的关节式自动上下料机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了关节式机械手的总体设计，腰座结构的设计，关节式机械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计，末端执行器（手爪）的结构设计，关节式机械
摘要:金属粉末成型液压机由主机及控制机构两大部分组成。液压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。 动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。本文讨论如何用PLC控制动力机构，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。(爱毕业设计网 www.2bysj.cn) 关键词：主缸、顶出缸、PLC、泵、油缸、液压阀。金属粉末成型液压机，
摘要 本设计基于计算机控制技术、单片机技术、传感器技术、智能控制技术、机电一体化技术及机器人学研制了一个能自动寻线、识别并测量铁片、避障、自主规划路径的智能电动小车。论文分析了小车本体、主控系统、信息感知单元、驱动单元等模块的理论论证、设计与调试过程，并结合实际调试过程的分析，详细阐述了小车整个行驶过程中的运动参数的规划与实现。本设计在特色部分论文分
毕业设计(请按Ctrl+F 进行查找) 题目2ASK,2FSK,2DPSK数字解调器高频信号测试仪DDS信号源的设计基于PWM的直流电机调速控制器的设计基于PLL的直流电机调速控制器的设计基于FPGA/CPLD的FIR语音数字滤波器设计与实现基于FPGA/CPLD的任意波型发生器的设计与实现基于FPGA/CPLD的频率计设计与实现基于单片机实现信号的频率及相位测量波形发生器的设计电压控制LC振荡器
32位ARM嵌入式处理器的调试技术 摘要：针对32位ARM处理器开发过程中调试技术的研究，分析了目前比较流行的基于JTAG的实时调试技术，介绍了正在发展的嵌入式调试标准，并展望期趋势。 关键词：嵌入式 调试 处理器 JTAG Nexus ARM 随着对高处理能力、实时多任务、网络通信、超低功耗需求的增长，传统8位机已远远满足
摘要 本文主要介绍：篮球比赛计时器。本文首先介绍单片机的相关知识，对单片机进行相应的研究，并将其与74HC595串行显示电路配合使用。本电路主要核心是AT89S51，利用软件和硬件的结合实现开机自动置节计数器为第一节，节计时器为12分00秒，24秒违例为24秒。用数字显示篮球比赛当时节数，每节时间及24秒的倒计时，采用单片机串行显示。最后，本文会详细叙述此电路的安装与调试，并对调试过程中出现的问
摘 要 信号发生器是一种能产生模拟电压波形的设备，这些波形能够校验电子电路的设计。信号发生器广泛用于电子电路、自动控制系统和教学实验等领域。 本次设计所设计的智能信号发生器，是基于ATMEL生产的AT89C51内核的信号发生器，它的特点之处如下：1.可产生正弦波、方波，锯齿波及三角波。2.各种信号的频率范围为10HZ-24MHZ，本信号发生器既可实现产生低频信号，也可
摘要温度是电热水暖控制的主要被控参数之一，可是由于温度自身的一些特点,如惯性大，滞后现象严重，难以建立精确的数学模型等,给控制过程带来了难题。本文研究合适的控制方案对电热水暖温度进行控制，技术要求是调节时间短，超调量为零且稳态误差在±1℃内。对电热水暖这样一个被控对象进行控制，有很多方案可选。首选的方案是 PID 控制，因为它简单，容易实现，在大多数情况下可以满足性能要求，目前，PID 控制仍占