桌面自动胶装机结构设计(含CAD图)
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桌面自动胶装机结构设计(含CAD图)(论文说明书8000字,CAD图5张)
摘要
本文设计的课题是桌面自动胶装机的结构设计,桌面自动胶装机的结构主要由电机、传动系统和执行机构组成,其中设计的重点是电机的选型、螺母丝杠副、夹紧装置、还有执行机构的程序编制。自动胶装机作为现在科学技术发展的产品,集成了很多机械和电控的知识点。本文的设计要点可以让抹胶的厚度涂抹均匀,操作方便,能源消耗低。可以提高工作效率。
关键词:自动化,机械结构,设计,传动
总体设计方案
2.1传动方案的比较
本文所设计的桌面自动胶装机考虑到经济型方面,所需在胶装机的传动系统选用方面需要考虑传动系统的类型,本文的传动系统可选择为直线电机、滚珠丝杠螺母、齿轮齿条机构。直线电机的优点是性能和传动精度都在三者是名列前茅,而且运行稳定,故障率低。但是直线电机的造价相比其他两种传动机构相当高。所以本文不选择直线电机。
滚珠丝杠螺母机构的传动效率和传动精度中等,所以在X轴方向上选择了滚珠丝杠螺母机构。
齿轮齿条机构的传递功率大,速度范围广,传动效率高,使用寿命长,而且齿轮齿条机构的结构紧凑,可以将机构的传动比很好的保持下来。但是齿轮齿条机构的安装精度要求很高,而且故障率较高。出故障后不方便排查与检修。综合对比,在Z轴向可以采用丝杠螺母传动机构。
2.2传感器
胶装机三种工位的判断准备在刷胶处两侧放置金属传感器来判断工件是否接近,是否开始或者关闭刷胶。
3.1零部件的主要参数指标
(1)水平X方向脉冲当量δX=0.005mm/脉冲
(2)水平X方向最快移动速度VXMAX=3000mm/min
(3)水平 X 方向最大加工长度为:2200mm
目 录
第一章 绪论 5
1.1 引言 5
1.2 国内外发展现状 5
1.3 本文的设计任务 7
第二章 总体设计方案 8
2.1传动方案的比较 8
2.2传感器 8
2.3自动送料的进给传动结构的设计 8
2.4电气控制设计及选择 9
2.5电机的选择 9
2.6定位夹紧装置 9
第三章 基本框架设计 10
3.1零部件的主要参数指标 10
3.2滚珠丝杠螺母副的计算与选型 10
3.3水平方向步进电机的选用 13
3.4 自动送料进给电机的选用 14
3.5 气压缸的相关计算 16
3.6 附表 16
第四章 总结 17
参考文献 18
致 谢 19