立体仓库模拟装置的设计及控制(含CAD接线图原理图装配图)

立体仓库模拟装置的设计及控制(含CAD接线图原理图装配图)(论文说明书23000字,外文翻译,CAD图5张)
摘  要
自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。本文首先针对小型立体仓库中普遍使用的双立柱堆垛机形式提出设计方案，分析其结构组成，对其升降机构、行走机构、货叉伸缩机构进行设计，并对各个机构的受力情况进行分析计算、校核。之后重点论述了立体仓库控制系统的原理，结构和特点，对控制系统进行设计，并提出堆垛机的速度控制和精确定位方法。针对立体仓库的存取特点，对堆垛机的硬件部分进行设备选型与参数计算，设计出电气原理图，并给出了PLC控制程序梯形图。
【关键词】立体仓库；机械结构；PLC；控制系统。
 
 Design and Control of Stereo Warehouse Simulator
Abstract
 Automated warehouse is an important part of logistics. It is a system that automatically stores and takes out logistics without direct manual intervention. It is a high-tech product of the development of modern industrial society, which is of great significance to improve productivity and reduce costs. The stacker is the most important lifting and stacking equipment in the automatic three-dimensional warehouse, which can shuttle back and forth in the automatic three-dimensional roadway, and store the goods located in the roadway entrance into the cargo space; or instead take out the goods in the cargo compartment to transport to the roadway entrance. In this paper, the design scheme of double-column stacker is put forward, its structure composition is analyzed, its lifting mechanism, walking mechanism and fork telescopic mechanism are designed, and the stress of each mechanism is analyzed and calculated and checked. The principle, structure and characteristics of the three-dimensional warehouse control system are discussed, and the control system is designed. According to the access characteristics of the three-dimensional warehouse, the hardware part of the stacker is selected and the parameters are calculated, the electrical schematic diagram is designed, andthe ladder diagram of the PLC control program
[Keywords] ：Stereo warehouse; Mechanical structure; PLC; control system.
 

目  录
摘  要    i
Abstract    ii
1 立体仓库模拟装置的设计及控制    1
1.2国内外研究现状及发展趋势    3
1.3本课题的研究目的及主要研究内容    4
2 立体仓库机械结构的设计    5
2.1堆垛机机械结构组成    5
2.2堆垛机升降机构的设计计算    5
2.2.1升降机构零部件的设计计算    5
2.2.2升降机构的电机减速器的选取    6
2.2.3制动器的制动容量的设计    6
2.3堆垛机行走机构的设计计算    6
2.3.1堆垛机走行轮的设计计算    6
2.3.2走行装置的电机、减速器的选取    7
2.4堆垛机伸缩货叉机构的设计计算    8
2.4.1伸缩货叉的扰度与强度    9
2.4.2货叉各参数的选择    13
2.4.3货叉内部零件的选取与校核    13
2.4.4货叉伸缩装置中的电机、减速器的选取    17
3 立体仓库模拟装置的设计及控制    18
3.1 堆垛机系统    18
3.2立体仓库控制系统的功能要求    19
3.3立体仓库控制系统主控制器的选择    20
3.3.1 PLC简介    21
3.3.2 PLC各部分功能    22
3.4堆垛机的速度控制方案    23
3.4.1变频调速技术的优点    23
3.4.2变频器的基本结构    24
3.4.3变频调速的工作原理    25
3.5堆垛机的定位控制方案    26
4 立体仓库控制系统硬件设计    27
4.1立体仓库控制系统结构    27
4.2变频器的选型    28
4.2.1 VS-616G5型变频器的特点    28
4.2.2 VS-616G5型变频器的端子配备    28
4.2.3变频器的容量计算    29
4.2.4 PG速度控制卡的选择    30
4.3 PLC的选型    31
4.3.1 FX-2N系列PLC的特点    32
4.3.2机型的配置    32
4.4其它主要硬件的选取    32
4.4.1旋转编码器    32
4.4.2光电开关    34
4.4.3电磁闸    34
4.4.4断路器、接触器    34
4.5立体仓库控制系统的电气原理图    35
5 立体仓库控制系统软件设计    36
5.1程序设计软件    36
5.2 I/O点数的分配    37
5.3立体仓库控制系统程序设计    40
5.4立体仓库控制系统梯形图    45
结    论    46
参 考 文 献    47
附  录    48
英文资料    58
中文译文    60
致   谢    62