斜坡压实样机结构设计(含CAD图)

斜坡压实样机结构设计(含CAD图)(任务书,论文说明书13700字,CAD图6张,答辩记录表,答辩PPT)
摘  要
斜坡压实在道路安全中扮演着十分重要的角色。在道路的施工过程中，往往施工的环境十分恶劣，因此，对相关机械的要求很高。与此同时，很多使用小型手动压实机、自重或者其他的夯实方法，这些在斜坡压实方面就显得十分无力了，很难实现。考虑到这些后，本文借鉴机器人手臂原理，可以较好地实现斜坡压实。
本文的设计中，主要是参考机器人手臂的连杆原理，设计方案以TY220推土机为主牵引机，在TY220推土机一侧连接压实装置。经过相关结构的运动分析后，了解到振动辊和压实机构的大臂是压实机的重要部件。在本设计中，严格的对振动辊、和相关液压缸以及大臂进行了选型和计算，并且根据材料力学所学的知识进行了相关的校核。由于设计要求主要是对机械系统的设计，所以液压系统只是进行了液压缸的设计和选型。

关键词：振动辊；路基斜坡；液压缸；大臂
 
斜坡压实机压实装置的设计思想
将施工单位中经常用到的TY220推土机作为为主牵引机，将安装松土器的螺栓孔，连接一个悬臂梁，在悬臂梁上刚性地铰接一个机器人手臂的连杆原理,所采用的液压驱动的由大小臂、伸缩机构、调姿机构等组成的连杆机构，连杆机构的下端连接压实部件振动辊的框架[9]。
 

目   录
1 绪论    1
1.1 斜坡压实机的发展状况    1
1.2 国内外斜坡压实装置研究现状    1
1.2.1 国内斜坡压实装置研究现状    1
1.2.2 国外斜坡压实装置研究现状    4
2 斜坡压实机压实装置的设计思想、工作原理    6
2.1 斜坡压实机压实装置的设计思想    6
2.2 斜坡压实机压实装置的工作原理    6
3 振动辊的设计    7
3.1 振动辊的系统参数及结构图    7
3.1.1 振动频率    8
3.1.2 名义振幅    8
3.1.3 振动加速度    9
3.1.4 振动压实机工作速度和压实遍数    9
3.1.5 振动机械激振器的激振力    9
3.1.6 振动辊的振动功率    10
3.1.7 振动辊的电机选择    10
3.2 振动辊主要工作参数的设计计算    11
3.2.1 压实机的工作质量及其分配    11
3.2.2 振动辊的直径和宽度    11
3.3 振动机械激振器的分类及作用原理    12
3.3.1 单幅激振器    12
3.3.2 逆转偏心块叠加双幅激振器    12
3.4 偏心块的设计    14
3.4.1 固定偏心块的设计    14
3.4.2 活动偏心块的设计    15
3.5 传动轴的设计、校核    16
3.5.1 确定轴径    16
3.5.2 确定轴各段长度    16
3.5.3 轴的校核    16
3.6 振动轮减振支持结构设计    18
3.6.1 总刚度确定    18
3.6.2 橡胶减振器的设计与计算    19
3.6.3 减振器的校核    20
4 液压系统的设计与计算    21
4.1 工作原理    21
4.2 明确载荷    21
4.3 液压缸载荷的组成与计算    21
4.3.1 调姿机构载荷计算    23
4.3.2 水平伸缩臂载荷计算    23
4.3.3 大臂载荷计算    23
4.4 液压缸尺寸    23
4.4.1 液压缸的内径计算    23
4.4.2 液压缸外径计算    25
4.4.3 液压缸缸筒长度计算    25
4.5 液压缸型号的确定    26
5 压实装置大臂设计    27
5.1 压实装置大臂设计方案    27
5.1.1 大臂连杆机构的设计    27
5.1.2 大臂各杆件长度的设计    28
5.2 大臂机构的运动学分析    29
5.2.1 用矢量法对机构进行运动分析    29
5.2.2 大臂机构的动力分析    31
5.3 摇杆的受力分析和强度计算    32
5.3.1 摇杆的受力分析    32
5.3.2 摇杆的强度计算    33
致  谢    35
参考文献    36