黄花梨去核机设计(含CAD零件装配图)

黄花梨去核机设计(含CAD零件装配图)(论文说明书13000字,CAD图纸6张)
黄花梨去核机是大批量生产水果饮料公司用黄花梨的一种机电一体化装备，涉及机械、电气、控制、气压气动等多种技术。本课题的任务是根据黄花梨去核机的工作原理，研究设计其电气控制系统，实现去核机去核作业的气动化。

黄花梨去核机工作原理
去核装置是黄花梨去核机的执行机构，它是由气泵电动机带动气压驱动，由电磁阀来控制气路的接通还是断开，气压直接驱动横梁上下运动来实现去核操作。当黄花梨已经定位好并且检测到输送线上有黄花梨，同步气缸已经复位（处于上位），横梁处于上限位时，梨槽中的梨子都排好时在不缺梨的情况之下，执行去核操作，气压驱动横梁由上限位向下限位打下，完成打定操作，将梨子打入黄花梨中。完成之后，横梁退回到上限位，同步气缸也必须复位，横梁复位之后，黄花梨由输送线运走，输送线继续来黄花梨。去核气缸继续重复循环去核，输送线继续重复循环输送黄花梨，再将梨料准确定位。
黄花梨定位就是将黄花梨准确定位到去核位置，为执行去核操作做好准备。将黄花梨推到超过准确停止的位置10 毫米处，再将黄花梨反向推回到准停位置，就和数控机床的回零一样，先超过回零的准停位置，机床再反向退回到准停位置，这样防止回零不到位。在黄花梨准确停止处安装一组检测开关，这组传感器是检测黄花梨准停，在距离准停为止10 毫米处再安装一组检测开关，这组传感器是让定位气缸开始动作，当黄花梨通过第一组检测开关时，定位气缸不动作，当第二组检测开关被触发时，定位气缸开始动作，将黄花梨推到指定位置（检测开关2），实现黄花梨准确定位。黄花梨定位完成以后，定位气缸复位（回上位）。
当漏梨检测传感器检测到梨子没有全部漏下时，去核气缸到达右限位后停留0.5 秒后退回到左限位为，再一次从左限位到右限位，来回重复从左限位到右限位，直到梨子全部漏下为止，但是，这个动作不是无休止的进行，当重复十次以后，传感器检测到梨子还是没有全部漏下，此时报警，气动模式停止，手动模式启动，人工查找故障原因并解决，当故障排除以后，报警解除，机器正常运行，气动有效，去核机继续正常工作。
 

目 录
摘 要    III
1 概 述    1
1.1课题主要设计内容    1
1.2黄花梨去核机控制系统介绍    2
1.3课题设计目标    2
2 去核机控制系统的总体方案    3
2.1黄花梨去核机工作原理    3
2.2总体控制方案    4
3 控制系统硬件部分设计    6
3.1电气控制系统组成    6
3.2 开关电源    8
3.3控制变压器    8
3.4主令电器    8
3.5继电器    9
3.6变频器    9
3.7 PLC选型    10
3.8速度和载荷计算    11
4.气压系统主要参数的确定    13
4.1  系统压力的初步确定    13
4.2   气压执行元件的主要参数    13
5.气压系统方案的选择和论证    17
5.1 气路循环方式的分析和选择    17
5.2  开式系统气路组合方式的分析选择    18
5.3  调速方案的选择    18
6.气压元件的选择计算    19
6.1 气泵和电机选择    19
6.2 控制阀的选用    21
6.3  管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算    22
总 结    25
致 谢    26
参 考 文 献    27