车载式高空作业平台的结构设计

车载式高空作业平台的结构设计(任务书,开题报告,外文翻译,进度计划表,论文说明书16000字,cad图纸4张)   
摘  要
本课题首先对国内外高空作业车的发展进行了概括，提出了发展中的不足，简要介绍了高空作业车的组成，然后对目前国内生产技术不完善的混合臂和伸缩臂式高空作业车的关键结构进行了设计，同时对工作斗调平技术和液压系统等关键技术进行了研究分析。重点研究了伸缩臂的结构、运动特点，并对其进行了强度校核。根据高空作业车安全性要求高，工作幅度大，结构复杂等特点，提出了工作臂、副车架以及工作斗调平机构的研究设计方法。该课题以混合臂式高空作业车为研究对象，详细阐述了伸缩臂的结构设计、变形研究；副车架结构设计、工作稳定性分析；高空作业车的工作斗调平系统的研究分析；液压系统的设计计算。课题采用积分法对伸缩臂结构进行应力分析、变形分析。最后，对研究分析结果进行了试验和验证，将试验结果和理论分析结果进行了对比，通过对比分析进一步验证了本文提出的设计方法，对于同类型高空作业车研究计算，具有一定的参考价值。

关键词 ：高空作业车；结构设计；调平系统研究；液压缸

Abstract
    This paper arranged as follows. The first part is the summary of the development of aerial working platform at home and abroad, and put forward some shortages during the development. There is a brief introduction of the component parts of the aerial working platform. This paper introduces a new design proposal of the domestic production technology of mixing arm and telescopic arm aerial working platform. Meanwhile, the analysis can also be seen in the working bucket leveling, hydraulic systems and other key technology. This paper mainly focuses on the telescopic structure, movement characteristics, and its strength check. According to the special requirements of aerial vehicles because of the high security, large in range and the complicated structure, the special design was used in the working arm, subframe and bucket leveling institutions. The subject is based on the study of mixing arm of aerial working platform. The subject describes the structural design of the telescopic boom in detail, and analysis the design of subframe structure design and the job stability. The aerial working platform bucket leveling system analysis and hydraulic syetem design are also mentioned here.the subject adopts integration method on the telescopic structure stress analysis and deformation analysis. The results of research and analysis are also compared in this part. The new design method is created through comparative analysis. And it is an useful guideline for the same type of aerial working platform.

Key words: Aerial working platform; Structure design; The research  of leveling system; The hydraulic cylinder

课题研究的内容
课题研究内容主要包括高空作业平台结构的分析研究及其在实际生活中高空作业平台的外观设计，以车载式高空作业平台为设计载体，将产品各部分以功能进行划分，形成相应的设计理论和原则，并用以指导未来系列产品的结构设计。
论文的主要内容包括以下几个部分：
(1) 课题研究的国内外背景和发展现状，研究的主要内容和意义的概述；
(2) 进行车载式高空作业车的伸缩臂、副车架等金属结构件的结构设计、用以实现车载式高空作业车的功能。
(3) 对各金属结构件进行数学建模、数值计算、强度校核，以获得车载式高空作业车主要结构的工作规律和工作性能。
(4) 对液压油缸进行选型，并设计计算其应力大小是否符合要求。
(5) 根据设计、计算结果进行试制，对试制样品进行应力测试，将测试结果和理论分析计算结果进行比较，验证分析计算是否达到要求。

 

目  录
摘  要    III
ABSTRACT    IV
目  录    V
1 绪论    1
1.1本课题的研究内容和意义    1
1.1.1 课题研究背景    1
1.1.2 课题研究的意义    1
1.2 高空作业机械的国内外发展概况    1
1.2.1 高空作业机械的国外发展状况    1
1.2.2 高空作业机械的国内发展状况    2
1.3 高空作业车的组成    2
1.3.1 专用底盘    2
1.3.2 工作臂架    3
1.3.3 三维全旋机构    3
1.3.4 电气与液压系统    3
1.3.5 安全装置    3
1. 4 课题研究的内容    4
2伸缩臂结构分析    5
2.1 伸缩臂的结构    5
2.2 工况分析    6
2.3 伸缩臂强度计算分析    6
2.3.1 危险工况 1 计算    7
2.3.2 危险工况 2 计算    7
2.4 伸缩臂变形计算    8
2.4.1 力学模型的建立    8
2.4.2 弹性位移的计算    9
2.4.3 计算结果    12
2.5 伸缩臂强度校核    12
2.5.1 计算基本臂臂的截面尺寸    14
2.5.2对下臂进行正应力校核    15
2.6 本章小结    16
3 副车架结构及分析    17
3.1 副车架结构    17
3.2 支腿反力的计算    17
3.3 转台回转系统    21
3.4 本章小结    22
4 工作斗调平机构的研究    23
4.1 工作斗调平结构模型    23
4.2调平机构液压系统    25
4.3 本章小结    26
5液压油缸的设计计算    27
5.1 伸缩变幅油缸的结构    27
5.2 伸缩变幅油缸的设计计算    27
5.2.1 确定液压缸类型和安装方式    27
5.2.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸    27
5.3 本章小结    31
6 结论与展望    32
6.1 结论    32
6.2 展望    32
致  谢    33
参考文献    33