自动墙壁清洗机设计(含cad零件图和装配图)
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自动墙壁清洗机设计(含cad零件图和装配图)(14000字)
随着人类社会的不断发展进步，城市规模不断扩大，城市建筑更加规范，完美。千姿百态的各式建筑，尤其是高层建筑外墙都用各种建筑材料进行装饰，如粘帖各色墙砖，瓷砖，马赛克，或涂上涂料，但是，自然界的风吹雨打，日光辐射，尘埃污染，以及一些人为或偶然事故等原因，一段时间过后，建筑表面都将不同程度地变得污浊灰暗，破旧不堪，在环境差的地区，污染或损坏还相当严重。建筑表面就像人身上的外衣，要保持清洁，就需要经常清洗，整理。为此，世界发达国家和地区，对保持建筑表面的清洁非常重视，并以法律的形式明确规定，每年必须定期清洗，否则将受到处罚。近年来，我国各级政府部门的环境保护意识已发生了很大改变，国内一些大，中城市，特别是旅游，开放城市，旅游景点，为保持建筑表面清洁，也制定出台了相应的法规，全国范围的卫生评比活动，把保持建筑表面清洁列为考核的重要指标之一，其中高层建筑的外墙，醒目，突出，自然也就成为检查的重中之重。
有信息表明，十•五期间国家用于环境保护的投资将由九•五期间国民生产总值的1.5%翻倍增加至4%，同时还伴随以产业政策的优惠。所以，随着我国改革开放的不断深入，政府，公民的环保意识的不断加强，建筑表面清洁问题必将引起各方面的高度重视，建筑清洗行业必然具有广泛的发展前景，将产生巨大的经济效益和社会效益.
建筑表面清洗主要包括外墙清洗和中央空调风管的清洗，目前外墙清洗是采用传统的“蜘蛛人”清洗，这是以牺牲生命为代价的非人工作，部分城市颁布了建筑表面清洗条例； 由于非典事件，公共卫生得到了高度的重视，特别是中央空调风管的清洗，最近有关中央空调的清洗条例很快出台；因此对于建筑表面清洗提供一个完备的解决方案，必然打破一个传统的产业格局，改变了人们的工作方式，用机器人清洗代替传统的人工清洗或无法清洗，是必然的发展趋势。
一、主要内容及基本要求
（1）调查当前高层外墙清洗的方式及市场需求。
（2）调查玻璃和瓷片墙面的清洗方法和原理。
（3）设计全自动高层外墙清洗机。主要负责清洗机的整体方案设计。具体设计中包括清洗工作部分的设计、机架的设计。
二、重点研究的问题
（1）高层外墙清洗的方法。
（2）清洗机的自动清洗控制方法。
（3）各关键零件的设计参数确定。
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目录
1引言 1
1.1清洗建筑表面的意义 1
1.2目的和现实意义 1
1.3研究现状 2
2 方案评价与选择 3
2.1高楼外墙清洁机的结构和工作 3
2.1.1设置于顶楼的支撑突梁 3
2.1.2支撑缆绳 4
2.1.3乘载用挂笼 4
2.1.4动作马达 4
2.1.5升降结构 5
2.1.6清洗刷 5
2.2方案评价与选择 5
3 运动学及结构方案的确定 6
3.1运动学参数选定 6
3.2计算总传动比和分配各级传动比 8
3.3计算传动装置运动和动力参数 8
4 传动零件的设计计算 10
4.1 第一级齿轮传动设计计算 10
4.1.1.初步计算 10
4.1.2校核计算 10
4.2第二级齿轮传动设计计算 14
4.2.1.初步计算 14
4.2.2校核计算 14
4.2.3确定传动主要尺寸 16
4.3 画简图 18
4.3.1 初估轴径 18
4.3.2 初选联轴器 19
4.3.3 初选轴承 19
5轴的校核计算 20
5.1高速轴受力分析 20
5.2中间轴校核计算 20
6高速轴轴承验算 28
致 谢 30
参考文献 31
附录 31
附录1 外文文献翻译
附录2 外文文献原文
附录3 自动墙臂清洗机装配图 A0
附录4 自动墙臂清洗机零件图1 A1
附录5 自动墙臂清洗机零件图2 A1
附录6 自动墙臂清洗机零件图3 A3