电控气动转向系统的设计

电控气动转向系统的设计(包含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查报告,毕业设计说明书18000字,7张cad图纸)
摘  要：使用机械转向装置可以实现汽车转向，当转向轴负荷较大时，仅靠驾驶员的体力作为转向能源则难以顺利转向。本设计是基于气压作为转向系统动力、电子控制转向系统。工作的状态是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态, 并控制电磁阀, 使转向动力放大倍率实现连续可调,从而满足高、低速转向助力要求，该转向机构采用前轮电控气动转向，用电控带动一根丝杆旋转控制蜗轮位置，滑块带动转向拉杆，并有气缸提供动力，从实现转向和自动回正功能。本文将对此系统进行详细地论述。

关键词：转向系统;电子控制;气动回路;丝杆定位.

Design of Air Pneumatic Steering System on Electronic
Abstract: Use mechanical steering device can achieve steer, with the steering shaft load is bigger, the only by the driver as to physical energy it's hard to smooth the steering. The design of the power steering system is based on barometric pressure as dynamic and the electronic control steering to it. The best working state is calculated by the speed of the vehicles and the signal of the steering angle which are controlled by electronic unit . The electronic controlling unit also contain the solenoid pilot actuated valve, which can magnify times so the steering power can adjust flexiblebly then meet the need from high speed to low one. The function of the steering organization is steering and self-righting effect, which are implemented by front wheel electrically controlled pneumatic steering, that is to say electric control the position of a worm wheel by making a worm, the steering draw rod is drove by the slipper, and also the cylinder can strengthen it. The paper will discuss the power steering system in detail.

Key words: Steering systems;electronics control ; pneumatic;circuit; screw mandrel positioning

考虑到汽车转向系统的运动特性对气动转向系统的设计要求如下：
1）    汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。
2）    转向轮具有自动回正能力。
3）    在行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动。
4）    转向传动机构和悬架导向装置产生的运动不协调，应使车轮产生的摆动最小。
5）    转向灵敏，最小转弯直径小。
6）    操纵轻便。
7）    转向轮传给转向盘的反冲力要尽可能小。
8）    转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。
9）    转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。
10）    转向盘转动方向与汽车行驶方向的改变相一致。
正确设计转向梯形机构，可以保证汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。
转向轮的自动回正能力决定于转向轮的定位参数和转向器逆效率的大小.合理确定转向轮的定位参数，正确选择转向器的形式，可以保证汽车具有良好的自动回正能力。
转向系中设置有转向减振器时，能够防止转向轮产生自振，同时又能使传到转向盘上的反冲力明显降低。
为了使汽车具有良好的机动性能，必须使转向轮有尽可能大的转角，其最小转弯半径能达到汽车轴距的2~2.5倍。
转向操纵的轻便性通常用转向时驾驶员作用在转向盘上的切向力大小和转向盘转动圈数多少两项指标来评价。轿车转向盘从中间位置转到第一端的圈数不得超过2.0圈，货车则要求不超过3.0圈。
 

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目  录
摘要……………………………………………………………………………1
关键词…………………………………………………………………………………1
1 前言……………………………………………………………………………2
2 汽车转向系统概论 ………………………………………………………………5
    2.1 转向系统的功用……………………………………………………………5
    2.2 转向系统的组成……………………………………………………………5
    2.3 转向系统的类别……………………………………………………………5
    2.4 转向传动机构……………………………………………………………7
    2.5 电动气动转向机构………………………………………………………7
    2.6 气动技术的优缺点………………………………………………………7
3 汽车气动转向系统总体设计……………………………………………………8
    3.1 控制方式的对比……………………………………………………………8
    3.2 转向机构部件的确定………………………………………………………9
    3.3 转向传动机构方案的选择………………………………………………10
    3.4气动转向系统主要参数……………………………………………10
4 转向系的机构设计与强度计算…………………………………………………14
    4.1 梯形臂的设计与强度计算………………………………………………15
    4.2 横拉杆的设计与强度计算………………………………………………15
    4.3 动力转向机构附件选择…………………………………………………16
    4.4 机械转向器的选择…………………………………………………17
5 气动系统的设计……………………………………………………………17
    5.1 气动系统附件的选择…………………………………………………17
    5.2 气动回路的设计…………………………………………………………19
    5.3 气动元件机配管尺寸的确定……………………………………………20
    5.4 方向控制阀的选择…………………………………………………26
    5.5 空气净化水平的确定…………………………………………………27
    5.6 缓冲气罐容积的确定…………………………………………………27
   5.7 系统噪声控制与气动泄漏检测控制……………………………………28
6结论……………………………………………………………………………29
7参考文献 ……………………………………………………………………30
8致谢……………………………………………………………………………31
9 附录