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摘要:本设计基于应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降机控制和驱动系统,可以完成对升降机自动运行的智能化控制和管理,可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电机切换到工频状态应急工作。论文分析了运输升降机机械系统,自动控制系统的组成和工作原理,并根据设计的主次方面,详细阐述了运输升降机的各个关节的高端控

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多用途气动机器人结构设计摘要 本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手硬件和软件的组成,即PLC控制的气动机械手的系统工作原理,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点,PLC控制的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械

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摘要本文研究了光电鼠标的工作原理及其应用,首先简要介绍了鼠标的发展历程以及光电鼠标工作原理,分析了光电鼠标和普通鼠标的不同点。然后针对光电传感器的工作原理,讨论了光电传感器在智能小车上的应用。主要讨论了光电传感器的工作原理,及其在应用中的硬件电路、软件流程进行了分析。(优秀毕业设计网 www.2bysj.cn) 关键词:光电鼠标,光电传感器,智能玩具小车本题研究的主要内容光电鼠标器是通过检测鼠标器

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随着“信息时代”的到来,作为获取信息的手段——传感器技术得到了显著的进步,其应用领域越来越广泛,对其要求越来越高,需求越来越迫切。传感器技术已成为衡量一个国家科学技术发展水平的重要标志之一。因此,了解并掌握传感器的基本结构、工作原理及特性是非常重要的。为了提高对传感器的认识和了解,尤其是对温度传感器的深入研究以及其用法与用途,基于实用、广泛和典型的原则而设计了本系统。本文利用单片机结合传感器技术而

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摘 要汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤,加上存在视觉盲区,无法看见车后的障碍物,司机在倒车时很容易刮伤汽车,甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中,识别出车后部的障碍物,并能够测量车与障碍物之间的距离,在车辆与障碍物发生碰撞前,发出声光报警,提醒司机刹车。本设计从实验研究分析的角度,分析了超声波测距原理以及国

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摘要: TFT-LCD技术是微电子技术和 LCD技术巧妙结合的高新技术。TFT-LCD代表了一个新的技术时代,一个比CRT更加辉煌的时代。MATLAB语言和Simulink动态仿真集成环境是面向理论分析研究和工程设计处理的一套具有强大功能的软件系统。它现已成为世界上应用最广泛的工程计算软件。它支持连续时间、离散时间及两者混合的线性、非线性系统,也支持多个变量、多速率系统。所以它特别适用于对电子系统

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摘要本文主要是围绕无线遥控发射接收系统的相关的理论和实践应用进行了研究。主要包括以下的内容:根据项目要求,设计无线遥控发射接收系统,给出了硬件设计电路和编码解码元件结构,详细叙述了系统的硬件线路的设计要点和结构以及遥控电路编码解码的技术。文中提出了一种用按键实现多路遥控控制设计方法,给出了该设计方法详细的原理说明和具体的设计电路。同时给出了一种独特的详细的系统抗干扰措施和系统节能措施。文中设计的电

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摘  要本文介绍了一种基于自适应预测编码(APC)的声码器。通过对语音信号的时域分析,其中包括短时能量分析、短时过零率分析,以及线性预测分析,结合matlab这个编程工具,开发出了一种简单的语音编码和译码系统。实验结果表明.经过该系统处理后的语音信号具有较高的压缩率和可懂度。关键词:语音编码 自适应预测编码 时域分析 短时能量 短时过零率 线性预测分析A kind of speech c

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摘要:本次设计分为机械夹持器的设计,步进电机的选择与计算和PLC程序的编写。机械夹持器的设计首先要确定被夹持物体的质量和大小。从被夹持物体的质量计算出V形手掌的摩擦力,从摩擦力计算出需要弹簧的弹力,然后根据公式和图表选择弹簧的种类和规格。从物体的大小可以设计出机械夹持器V形手掌的大小,和大小齿轮的种类和规格。步进电机在选择和计算之前必须确定步进电机在传动过程中的扭矩,然后根据扭矩选择与之相匹配的步

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摘 要本论文设计的是由微机—PLC构成的自动售货机监控系统,本文阐述了自动售货机的来源与发展,以及它在国内外发展的现状,对自动售货机的方案进行了论证,介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理,对由微机—PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。在设计中选择PC机作为主工作站的上位机,下位机采用PLC作控制器,每个PLC控制器控制一个售货机子系统,三台PLC控制器分别为从工作站1,从

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