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基于PLC的上下料机械手设计(含CAD零件图装配图)(毕业论文18000字,CAD图纸11张,答辩PPT)摘要 通过对大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的转动方案，确定了机械手的技术参数。同时，计算出了回转油缸的驱动
四自由度搬运机械手及其PLC控制系统设计(毕业论文16000字,CAD图纸2张,答辩PPT)摘要本设计为四自由度机械手，主要负责数控车床的自动上下料，可以抓取毛培放入车床的三爪卡盘中加工，再将成品拿出放入成品区上。要求动作迅速，定位精确，可以通过对程序的修改实现在行程范围内的任意点定位。具有手动和自动功能。本设计主要系统地设计了搬运机械手的结构，驱动系统和控制系统，着重对控制系统进行设计。在驱动方
基于PLC的M7130磨床电控系统设计(论文17000字)摘要现今企业与学校中很多磨床年代久远，且采用的是传统的继电器—接触器的控制方式。由于这种控制方式存在着线路复杂、可靠性低、故障率高等缺点，其工作性能已远远达不到现代生产的要求。因此有必要对旧式的常规控制系统进行技术改造，以可编程序逻辑控制器（PLC）取代常规的继电器，以达到磨床自动化控制的要求。本次设计主要采用了PLC对M713
基于PLC的颗粒包装机控制系统设计(论文18000字)摘要由于传统继电器控制的颗粒料包装机工作时存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，提出了用PLC对包装机控制系统进行设计。可编程控制器（PLC）作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。本设计以高速全自动颗粒包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集PLC技术、光电感应技术、通信
基于PLC的立体停车库控制系统设计与仿真(含梯形图)(论文15000字)摘要随着我国经济的快速发展和人们生活水平的日益提高，特别是改革开放以来，城市汽车数量的不多增加，以往那种单层平面的停车场已经满足不了市场的需求。汽车作为一种重要的交通工具与人们的日常生活密不可分，成为城市发展的一种标志。 立体车库是一种多平面的空间停车库，通过可编程控制器PLC控制车位的空间
基于PLC的饲料配料控制系统设计(含梯形图)(论文16300字)摘 要 PLC以其稳定性、可靠性在工控领域得到广泛的应用，同时可通过现场总线技术将车间的智能设备组成车间监控网络，接入企业局域网或集团网络。论文针对饲料厂的饲料产量与配料精度、稳定性、界面的人性化，以及生产安全要求，在控制系统中采用工业计算机++PLC的分布总线控制的方式，设计实现了一个基于西门子P
基于PLC的智能温室控制系统设计(论文12000字)Intelligent greenhouse control system design温室控制系统就是依据室内外装设的温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器等采集和观测的温室内的温室内外的温度、湿度、二氧化碳的浓度等环境参数信息，通过控制设备对温室保温被、通风窗、喷滴灌等驱动、执行机构的控制，对温室环境气候和灌溉施肥进行调节控制以达到栽培作物生
基于PLC的自动售货机的设计与仿真(含梯形图)(论文12000字) 摘 要研究开发基于PLC的自动售货机，售货机的主要组成部分包括钱币识别系统，找零系统，商品驱动机构，商品贮存装置以
基于PLC高楼恒压供水系统设计及仿真(含梯形图)(论文12000字)摘 要 建设节约型社会，合理开发、节约利用和有效保护水资源是一项艰巨任务。居民生活用水具有时间集中，用水量变化较大的特点，而采用原供水系统存在成本高，可靠性低，水资源浪费和管网系统待完善的问题。为此采用变频器与可编程控制器（PLC）构成控制系统，优化控制泵组的调速运行，自动调整泵组的
基于PLC的X62W铣床电控系统设计(含梯形图)(任务书,中期报告,论文14000字) 摘要随着工业自动化程度的要求不断提高，铣床作为普遍使用的机床，提高它的自动化程度已经迫在眉睫，特别值得关注的是要结合当今的前沿技术给它的控制系统进行技术改造，以适应工业的迅速发展。本毕业设计主要研究的是采用PLC技术给X62W万能铣床的电气控制系统进行技术改造。研究的主要内容包括：先是研究X62W铣床的控制原理