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移动机器人AGV运动规划研究(开题报告,论文说明书13000字,Matlab程序,CAD图1张) 摘要随着智能技术的高速发展，路径规划越发转变为移动机器人导航的重点之一，它不单单只是找一条从起始点到终点的路径，还要综合考虑障碍物、时间等客观因素，同时优化这些因素，得到最优路径。A*算法是一种别具一格的启发式搜索算法，凭借其搜索速度快、且便捷精准受到许多学者的广泛青睐。使用其来解决路径规划问题。本文
基于MATLAB的交流异步电动机串级调速控制系统的设计(含原理图)(开题报告,外文翻译,中期报告,论文说明书10000字,原理图,SIMULINK)摘 要本文主要讨论的是绕线式异步电动机串级调速控制系统的基本原理和实现方法。绕线式异步电动机串级调速系统，属于馈送型的调速系统，在交流调速技术的发展史中，它是结构简单、发展较快、应用较广的一种控制系统。其基本原理是利用不可控的整流电路将转子
混合动力汽车模糊能量管理策略研究(论文13400字)摘 要随着时代的发展，汽车对于人们的日常出行变得越来越重要。但是汽车在给人们带来便利的同时，也出现了能源消耗高、环境污染严重等问题。大气臭氧层空洞、酸雨以及最近几年出现较多的雾霾均与汽车尾气的排放有很大关系，在这种大环境下，混合动力电动汽车也就随之出现。而想要使混合动力汽车高效的工作，一种好的能量管理策略必不可少，对能量管
纯电动汽车能量管理关键技术研究(任务书,开题报告,外文翻译,论文21000字)摘 要随着私家车保有量日益增长，传统燃油汽车带来的石油危机和环境污染问题日益显著。在此背景下，各国研究者纷纷着手寻求一种与汽油燃烧具有同等动力的、低排放甚至零排放和可循环持续利用的新型汽车运行方式。电能具有可循环利用且应用领域宽广的特点，所以利用蓄电池组代替原有内燃机组通过电能传输带动整车运行，并通过相关元件
纯电动汽车制动能量的自动回收研究(附Matlab仿真)(任务书,开题报告,外文翻译,论文26000字,Matlab仿真)摘 要 随着21世纪经济的迅猛发展，人们生活水平的日益提高，越来越多的人拥有了属于自己小汽车，它极大地改变了人们的生活方式和思维方法。但是随之而来一些问题，也逐渐成为人们关注的焦点，人们的生活和人类的健康受到汽车排放尾气的严重影响。
充电桩的设计与研究(任务书,开题报告,外文翻译,论文18000字)摘要本文首先对充电桩的背景、意义、研究状况、充电方式进行了介绍；并介绍了充电桩的整体系统设计要求，包括充电桩的外形需求、基本功能需求、工作原理、市场情况分析以及电池充电方式和充电终止控制方法的分析；然后分别对交流充电桩和直流充电桩进行了设计分析，主要从硬件电路设计、系统软件设计和控制系统设计三个方面来对交流充电桩进行设计，直流充电桩
交流电路参数的测量(任务书,开题报告,外文翻译,论文11000字)摘要本文介绍的是一个采用LabVIEW虚拟仪器软件设计交流电路参数的测量的系统。本文着重于研究LabVIEW软件程序的设计方法，首先介绍了课题的发展概况和研究的意义，还介绍了传统交流电路参数的测量方法。对LabVIEW软件也有了基本的介绍。分了几个模块介绍主程序以及采样程序，主要部分是对实验结果进行误差分析。该交流电路参数测试系统主
基于OpenCV的驾驶人疲劳预警系统设计(开题报告,外文翻译,论文10000字)摘要这些年来，我国经济发展速度飞快，如今已是GDP全球第二的大国，国民的购买力水平也在不断提高，之前一般人买不起的汽车，如今也成了很普通的交通工具，但是带来的却是众多且不断上升的交通事故，严重影响了国民的幸福感和安全感，其中，据统计危害最大的特大交通事故的发生原因有40%是疲劳驾驶导致的，所以，设计开发出一款实用且精度
蚁群算法在配电网故障定位中的应用(外文翻译,论文13000字)摘要：故障定位是配电网故障处理和供电恢复的重要环节，而传统矩阵算法在故障信息畸变时不能正确定位故障区段。本文应用良好容错性的蚁群算法进行故障定位，将配电网故障定位转换为TSP问题进行处理，并对蚁群算法进行部分改进。最后，用octave编制算法程序，验证了在故障信息发生畸变时，仍能准确的定位故障区段，证明了该算法的有效性。关键词：蚁群算法
感应电机的效率最优控制研究(任务书,开题报告,外文翻译,论文13800字)摘要感应电机由于结构简单、坚固耐用、体积小、重量轻、可靠性高和价格低廉等特点而被广泛应用于工业、农业等领域。作为一种高性能电机控制方法，直接转矩控制具有控制结构简单、动态响应快、受电机参数变化影响小等优点，广泛应用于感应电机驱动控制。而在实际应用中，感应电机直接转矩控制系统往往处于轻载运行状态，导致电机运行效率低、电能损耗大