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基于MSP430的无线传感网络汇聚点设计(任务书,开题报告,外文翻译,论文22000字)摘 要现代传感技术，计算机技术和无线通信技术的进步，推动了无线传感器网络的现代意义上的出现和发展。从硬件典型的无线传感器网络通常包括传感器节点，汇聚点（网关节点）和管理节点。其中，从所述汇聚点为每个传感器节点的数据融合，并负责与外部世界的通信，这是基于在嵌入式系统上实现。 本文以建立一个实用的无线传
多通道远程数据采集系统的研究与设计(任务书,开题报告,论文22000字,电路图,软件程序)摘要随着集成电路技术和信息处理技术的发展，数据采集系统已经在测量测控领域占据了主导地位。本课题设计了一个用于地磁测量的多通道远程数据采集系统。该系统能够同步采集多路模拟信号和数字信号并将数据存储到本地，能够通过无线传输模块将数据发送到上位机实现数据的实时显示。本文研究了多通道远程数据采集系统的硬件与软件设计。
欠驱动系统的控制方法研究(任务书,开题报告,论文10000字)摘 要欠驱动系统是一类控制输入数目少于系统广义坐标维数的系统。此类系统在工业生产领域、交通运输领域、航空航天领域和机器人中广泛存在。因为它具有减少执行元件个数，减轻系统重量，降低成本等等的优势，所以对它的研究具有重要的理论意义和实用价值。但是由于欠驱动系统的高度非线性、参数摄动，多目标控制要求等原因，使得欠驱动系统的控制具有很大的难度。
基于神经网络算法的电力负荷预报模型研究(任务书,开题报告,外文翻译,论文13000字)摘 要电力系统短期负荷预测是电能管理系统里的一个很重要的组成成分，也是电力系统安全、经济、可靠运行的基础。电力负荷预测的精度直接影响到电力系统的稳定性以及经济性。所以，寻求有效的预测方法来提高预测的精度有着十分重要的意义。本文首先概述了一下现有的各种电力负荷预测方法，研究现状以及发展趋势。采用当下比较流行的神经网
基于BP神经网络算法的指纹识别技术算法研究(任务书,开题报告,外文翻译,论文14800字)摘要随着信息时代的发展，生物识别技术已成为身份识别的热门技术，自动指纹识别技术作为其中很重要的一个分支，已经广泛地应用于公安、海关、银行、网络安全等需要进行身份识别领域。指纹识别技术一般分为四个阶段：指纹采集、指纹预处理、指纹特征提取和指纹匹配。本文主要研究自动指纹识别中图像预处理、特征提取和指纹识别方法的理
基于组合预测法实现短期负荷预测(任务书,开题报告,外文翻译,论文18000字,程序代码)摘 要当今国民经济快速的发展，电力负荷预测工作水平已成为衡量电力企业是否管理走向现代化的标准之一。在今天的中国电力行业的空前发展下，电源管理已经有了市场，解决电力负荷预测已成为我们面临的艰巨任务的一个重要问题。短期负荷预测是对电力系统最为重要的负荷预测。本文讨论了目前的研究方法，包括传统的预测方法有
电压控制模式Buck变换器的设计(任务书,开题报告,外文翻译,论文12000字)摘 要Buck变换器作为一种拓扑结构在开关电源设计领域是十分重要的。工程师们也一直着力于开关变换器的建模与动态响应等基础研究来进一步研究开关变换器的动态特性。这些研究能给后续的深入研究提供理论指导，以及可以让我们更简便的设计出补偿网络，提高供电系统的稳定性，具有重要的理论意义和现实意义。本文首先研究了Buc
基于计算机视觉技术的足球运动轨迹提取(外文翻译,论文11000字)摘要：基于计算机视觉技术的足球比赛视频中的足球运动轨迹提取对于赛场分析以及足球战术安排具有重要意义。本文正是基于这一背景之下，对于足球视频中的足球场地先通过HIS转换进行场地颜色分割，而后再利用足球的形状颜色特征进行筛选从而寻找视频中的足球位置，去除干扰，最后根据分割的每一帧的足球的定位位置在视频中依据运动规律进行进一步串联，获取最
自动加渣机器人的应用研究与设计(任务书,开题报告,外文翻译,论文12000字,CAD电气原理图)摘要伴随着国内钢铁工业的起步和升级，无缝连铸技术的重要性不断被提高。随之而来的，是对保护渣加入技术的要求愈发严苛。显而易见的，人工加渣已然无法满足工业生产的需求。因此，自动加渣机器人的出现就显得非常及时。自动加渣技术对于生产者的保护和对于加渣量的精确控制都让手动加渣难以企及。库卡机器人公司经过多年的发展
基于FPGA的FIR低通滤波器的设计(任务书,开题报告,外文翻译,论文13000字) 摘要滤波器作为一种处理工具被广泛应用于信号处理和图像处理领域。在数字通信应用中：如信道均衡、频率渠道化等对滤波器都有较高要求。随着社会的需求的不断提高，对于滤波器的精度要求也越来越高，在数字滤波器的实现中，滤波器的阶数越高精度就越好。本次设计要求是基于FPGA的FIR低通滤波器，要求采用CycloneV系列5CS