单摄像头SLAM技术研究(任务书,开题报告,论文14000字)摘要移动机器人同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping，以下简称SLAM)是当下的机器人研究中最受关注的问题之一，在机器人由理论研究向实际应用发展的道路上有非常重要的意义。SLAM的问题可以被描述为：机器人出发的起点未知，中途经过的环境也未知，只能在运动过程中根据自身传感器接收到的周

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基于深度学习的方言识别系统实现(任务书,开题报告,论文18000字)摘要在过去的2017年，人工智能已成为科技前沿技术，深度学习也逐渐成为一个热门话题，长期以来，我们在语音识别领域声学模型的建模通常都是使用GMM-HMM模型，该模型具有可靠的精度，并且有成熟的算法来进行参数训练，但因为GMM模型属于浅层模型，随着数据量增加它的建模能力明显不足。而深度神经网络(DNN)因其对复杂数据有更好的建模与学

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自适应滤波算法的研究及MATLAB实现(任务书,开题报告,论文17000字)摘  要自适应滤波算法性能的优劣直接影响着自适应信号处理的结果，故在自适应信号处理领域中，算法的研究是重中之重。本文对自适应滤波技术的基本原理进行概述，重点开展了对以维纳滤波理论为基准提出来的LMS算法的研究。文章在论述传统LMS算法基本原理的基础上，对算法性能的衡量指标开展学习，并针对传统LMS算法存在的不足，

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图像篡改检测技术的实现(任务书,开题报告,论文12000字)摘要  数据时代，网络上每时每刻都在传输各种各样的图片，一张图片一秒钟被浏览的次数就可达成千上万次，针对社会中愈演愈烈的伪造图片，伪造信息等不法现象，本设计的目的在于研究编写一种能方便快捷检测出图片真伪的程序。所使用的开发环境是matlab，通过筛选各种检测算法最终选中SIFT算法作为程序的主要核心算法，分析SIFT算法的原理特

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基于子空间的人脸检测系统设计(任务书,开题报告,论文11000字)摘要人脸识别是现如今模式识别的热门研究方向，也是图像处理领域的重要研究课题。而人脸检测是人脸识别的第一步，只有先从静止图像或视频当中检测出人脸，才能够进行人脸的特征提取和匹配识别。人脸检测（Face Detection,FD）是指采取特定的技术方法判断图像中是否存在人脸，如果是，就确定人脸的位置，大小，和姿态。因此，人脸检测问题的研

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自适应关键帧提取算法(任务书,开题报告,论文13000字)摘要近年来，由于视频媒体被应用于多个行业与领域，视频所蕴含的信息量急剧增加。繁复的视频数据引发了对视频数据检索功能的需求，为解决这一问题，我们提出关键帧这一图像概念来表述镜头主要的内容，可将其作为有效的视频索引参量，降低视频检索工作复杂度，减少冗余信息，帮助快速全面了解视频内容。为了提高检索的效率，减少索引视频时需要的劳动力成本，本文探讨并

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基于网络空间的运动概率计算(任务书,开题报告,论文17000字)摘  要在交通路网形成的网络空间中，个体的移动具有一定的不确定性。通常情况下，人们会选择最优的路径，如最短路径、最小时间或最小成本路径等。这意味着人们选择最优路径的可能性大，而选择其他可行路径的可能性小。如何对这种可能性进行测度是本文的主要内容。本文采用两种方法，其一是概率论中的频次法，计算每一段路径在所有可能的路径中出现的

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基于机器学习的跌倒检测算法(任务书,开题报告,论文13000字)摘  要随着我国医疗技术的不断提高，人口老龄化问题也越发明显。现今老年人意外跌倒已成为威胁到老年人身心健康的一个重大隐患，近年来跌倒检测识别也逐渐成为当下研究领域中的热门研究方向之一。本文对人体跌倒检测识别的整个过程所用到的主要相关检测方法进行了分析和总结，并且参考了近年来国内外对跌倒检测算法方面的许多文献资料，提出了一种基

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粒子群算法在多机器人任务分配问题的应用(任务书,开题报告,论文18000字)摘  要多机器人系统是构建机器人工作自主化、产能高效化的高新科技生态的重要组成部分，同时也是当今学术界研究的热门问题。多机器人任务分配是多机器人系统的关键技术，因此，针对多机器人系统任务分配的优化也成为该领域研究的热点之一。然而，复杂任务下的多机器人任务分配问题已被证明是一个非确定性多项式时间困难(Non-det

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基于视频的人体异常行为检测算法研究(任务书,开题报告,外文翻译,论文13000字)摘要伴随着人们对社会公共安全问题的逐步重视,越来越多的视频监控系统正被运用到了各种各样的公共场合中。视频的实时自动检测和分析，对于有效的节省物力人力,具有非常重要意义，而人的异常行为的分析判断是其中一项重要的研究课题。本文在研究和分析基于视频的人体运动分析关键技术的基础上，综合考虑智能监控中人体异常行为分析识别的各种

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