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基于视觉的圆孔Hough变换对螺栓孔位置的估计

基于视觉的圆孔Hough变换对螺栓孔位置的估计(中文13000字,英文3000字)摘要为了在建筑自动化领域中使用机器人,我们提出了螺栓机器人的概念和视觉伺服控制方案,以跟踪结构钢框架中螺栓孔的螺栓连接工具。 为了估计螺栓孔的位置,使用圆形霍夫变换(CHT)来提取圆。 通常,由于圆的维数的力量,CHT

综述:使用有机酸作为浸出剂从废旧锂离子电池(LIB)中回收锂和钴

综述:使用有机酸作为浸出剂从废旧锂离子电池(LIB)中回收锂和钴(中文14800字,英文PDF)摘要:环境限制和经济效益迫使各国采用废旧锂离子电池(LIBs)等次要资源而不是使用初级资源来促进回收利用。尽管在工业规模上已经对涉及回收过程的技术进行了开发,但是大多数这些技术都缺乏效率和回声友好性。为了

基于LMS算法的自适应组合滤波器

基于LMS算法的自适应组合滤波器(中文3500字,英文2600字)摘要:提出了一种自适应组合滤波器。它由并行LMS的自适应FIR滤波器和一个具有更好的选择性的算法组成。作为正在研究中的滤波器算法比较标准,我们采取偏差和加权系数之间的方差比。仿真结果证实了提出的自适应滤波器的优点。关键词:自适应滤波器

基于OpenCV的工件亚像素内径测量研究

基于OpenCV的工件亚像素内径测量研究(中文4800字,英文1600字)摘要本文提出了一种基于OpenCV的非接触测量方法,实现了工件的亚像素内径测量。 设计并实施内径可视测量系统测量工件的过程。 在图像中,噪声和目标的灰度非常接近,以至于很难被正确的阈值分开。 对于处理这个难点,提出了两个步骤中

港口管理局的可持续发展战略:网络方法

港口管理局的可持续发展战略:网络方法(中文7600字,英文4800字)关键词:可持续发展、港务局、关系网摘要:近几年来,港口经历了深刻的演变,这是由多种因素引起的,例如:(A)航运、货物装卸和储存设备方面的技术发展,以及信息和通信系统;(B)不断变化的国际贸易模式;(C)全球供应链日益复杂;(D)港

北亚得里压海港口的港口合作

北亚得里压海港口的港口合作(中文14800字,英文PDF)摘要:最近港口发展趋势表明,港口正在加大力度,共同制定互利合作战略,特别是共享腹地的港口。在本文中,我们分析了北亚得里亚海港口(科佩尔,里耶卡,里雅斯特和威尼斯),重点关注两个相关主题。首先,根据港口船舶服务模式和航运线路访谈,分析集装箱市场

危险品运输研究综述

危险品运输研究综述(中文14400字,英文PDF)摘要在运输中发生的事故有可能会由于释放有害物质而对整体运输环境产生影响甚至是造成重大损害,因此,降低其发生的可能性以及发生后产生的影响非常重要。本文综述了2007年以来危险品运输领域的研究成果与进展。基于我们的研究与分析,我们明确了当前危险品运输的研

乘用车惯性特性的估计及其应用对稳定性和操作的影响

乘用车惯性特性的估计及其应用对稳定性和操作的影响(中文4800字,英文PDF)摘要惯性特性包括惯性矩和重心位置对车辆操纵和稳定性有显著影响。本文将对NHTSA惯性数据库进行分析,并给出在给定车辆基本特性(包括重量、宽度、长度和高度)的情况下,近似惯性矩和重心高度的回归方程。惯性特性与车辆尺寸关系的操

公路货车车架设计的一种客观方法

公路货车车架设计的一种客观方法(中文6200字,英文PDF)摘要:详细介绍了作为承载程序的车架的设计要求,并结合某公路货车和车架的设计讨论了车架构件的技术要求。介绍了一种检测其基本车辆包装的方法的特点。讨论了一种与服务里程相关的车架的理论和实验测试。  

双目立体视觉系统定位精度分析

双目立体视觉系统定位精度分析(中文6600字,英文PDF)摘要:双目立体视觉(BSV)系统已广泛应用于智能制造,智能机器人等各个领域。然而,由于BSV系统缺乏参数优化,当前BSV的定位精度仍不能完全满足行业要求。本文提出了一种高精度的BSV系统。这是通过分析BSV系统的七个参数来实现的,这些参数分为